SAIBON-A260四轴工业机器人

SAIBON-A260四轴工业机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2024-08-09 19:28:31
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青岛赛邦智能机器人有限公司

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产品简介

四轴焊接机器人是一种数字化、可实现四轴联动的专用数控焊接设备,焊接范围广,操作简便,可做到准确焊接,效率高,产品稳定性好。

详细介绍

结构组成
机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具。

技术参数

四轴工业机器人
轴数 4轴
有效载荷 100kg
重复定位精度 ±0.15mm
臂展 2308mm
本体防护等级 IP65
电柜防护等级 IP43
环境温度 0-45°
安装方式 地面安装,支架安装
本体质量 580kg
功能 搬运,码垛,上下料
运动范围 1轴 ±150°
2轴 +35°-55°
3轴 +60°-50°
4轴 ±360°

特点
1.起弧收弧时间准确控制;
2.可根据产品任意编程;
3.焊接起始位置可准确控制;
4.焊缝美观均匀饱满;
5.设计高度紧凑,可灵活选择;
6.产品周期明确,容易安排生产计划;
7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资;
8.可实现小批量产品焊接自动化。

应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域。

优势
1.四轴机器人适应工业场合,能够稳定的长时间运行;
2.能够大批量生产;
3.价格上适应我国国情,满足企业成本核算需求;
4.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位,效率高,节省成本。
5.四轴机器人采用高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;
系统扩展性强,参数配置简单,易于维护;

使用操作流程
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4. 检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再想另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.  检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。

日常维护保养
1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
2.焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
3.定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
6.定期检查电机减速机的声音;
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;
8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。

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