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所在地
手腕额定负载 | 10KG | |
工作半径 | 2018mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 150°/s | |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +85°~-185° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 33Nm | |
J5 | 23.2Nm | |
J6 | 7.5Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.9kgm2 | |
J5 | 0.5kgm2 | |
J6 | 0.15kgm2 | |
重量 | 180KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |