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所在地
手腕额定负载 | 14KG | |
工作半径 | 2256mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 155°/s | |
J2 | 155°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 240°/s | |
J6 | 320°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 28.5Nm | |
J5 | 19.6Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.88kgm2 | |
J5 | 0.48kgm2 | |
J6 | 0.19kgm2 | |
重量 | 324KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |