SAIBON-C150直角焊接机器人

SAIBON-C150直角焊接机器人

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2023-03-20 07:44:03
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青岛赛邦智能机器人有限公司

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产品简介

直接焊接机器人又称直角坐标机器人,可实现重复编程,通过完成X、Y、Z轴的线行运动来进行,操作简便易上手,适用性广,可完成任意工件的焊接工作,真正实现自动控制。

详细介绍

SAIBON-C150产品介绍
直接焊接机器人又称直角坐标机器人,可实现重复编程,通过完成X、Y、Z轴的线行运动来进行,操作简便易上手,适用性广,可完成任意工件的焊接工作,真正实现自动控制。
 
结构组成
轨道安装支撑组件、运动轨迹、运动滑块、传动元件、轴承以及轴承座、焊接电源、控制系统等。
 
技术参数

直角焊接机器人
X轴有效行程 1200mm
X轴导程 25mm
Y轴有效行程 900mm
Y轴导程 25mm
Z轴有效行程 400mm
Z轴导程 20mm
重复定位精度 ±0.05mm
自由度数量 6
运动轨迹 多点插补
驱动方式 伺服电机
负载大小 550kg
重复定位精度 10kg
可焊材质 不锈钢、铝、铜、钢材等

 
产品特点
1、自由度活动,每个自由度的活动空间都为直角;
2、灵活性高,在焊接应用中针对焊件的规格灵活多变;
3、可重复编程,重复定位精度准确;
4、应用范围广,可根据不同环境进行应用;
5、实现自动控制,所有的运动均按程序进行;
6、功能多样化,可根据不同焊接场景实现不同功能;
7、运转速度快,加减速过程中无颠簸;
8、触摸屏操作,操作简单易上手。

应用范围
直角焊接机器人可应用到机械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽车制造等领域,用于直线焊、圆弧焊、立体焊、摆焊等,功能多样化。
 
操作流程
1、设备通电后,操作人员区分系统供电按钮以及伺服驱动器按钮,使设备处于初始状态;
2、向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
3、根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
4、供电后触摸屏开启,屏幕的显示信息包括限位指示、运转方式、远点指示、伺服电机任务;
5、操作人员手持示教器进入操作界面,按下搜索原点按钮,使焊枪摆正位置;
6、根据待焊工件的焊缝来设置X、Y、Z轴的运动轨迹,每设置好一个点位,需要按下确定,在设置好后,点击重复运动;
7、在焊接的过程中如果出现误操作,直角焊接机器人会发出报警信号,操作人员根据报警信号进行检查回复;
8、设置好运动轨迹之后,可以尝试进行焊接操作,观察焊接质量,根据质量来对焊接参数进行微调;
9、焊接完成后将工件取下,操作人员对直角焊接机器人进行日常维护保养工作。

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