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所在地
手腕额定负载 | 20KG | |
工作半径 | 1850mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 109°/s | |
J2 | 120°/s | |
J3 | 109°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 360°/s | |
J6 | 360°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±95° | |
J2 | +102~-53° | |
J3 | +87°~-80° | |
J4 | ±260° | |
J5 | ±270° | |
J6 | ±260° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 30.4Nm | |
J5 | 19.6Nm | |
J6 | 9.8Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.97kgm2 | |
J5 | 0.52kgm2 | |
J6 | 0.15kgm2 | |
重量 | 130KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~45℃ | |
安装方式 | 地面,吊装 |