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所在地
手腕额定负载 | 10KG | |
工作半径 | 1635mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 109°/s | |
J2 | 120°/s | |
J3 | 109°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 360°/s | |
J6 | 360°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±95° | |
J2 | +102~-53° | |
J3 | +80°~-80° | |
J4 | ±260° | |
J5 | ±270° | |
J6 | ±260° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 10.96Nm | |
J5 | 10.96Nm | |
J6 | 4.9Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.25kgm2 | |
J5 | 0.25kgm2 | |
J6 | 0.05kgm2 | |
重量 | 120KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~45℃ | |
安装方式 | 地面,吊装 |