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所在地
手腕额定负载 | 30KG | |
工作半径 | 2012mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 155°/s | |
J2 | 120°/s | |
J3 | 155°/s | |
J4 | 260°/s | |
J5 | 260°/s | |
J6 | 360°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±180° | |
J2 | +135°~-90° | |
J3 | +87°~-80° | |
J4 | ±260° | |
J5 | ±270° | |
J6 | ±260° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 230Nm | |
J5 | 230Nm | |
J6 | 147Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 12.5kgm2 | |
J5 | 12.5kgm2 | |
J6 | 4.5kgm2 | |
重量 | 166KG | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
环境温度 | 0~45℃ | |
安装方式 | 地面,吊装 |