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所在地
手腕额定负载 | 6KG | |
工作半径 | 1405mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 180°/s | |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 11.8Nm | |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.6kgm2 | |
J5 | 0.25kgm2 | |
J6 | 0.06kgm2 | |
重量 | 143KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |