SAIBON-1400焊接机器人

SAIBON-1400焊接机器人

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具体成交价以合同协议为准
2023-03-20 07:45:08
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青岛赛邦智能机器人有限公司

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产品简介

SAIBON系列的焊接机器人是一种专门的弧焊机器人,外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。

详细介绍

SAIBON-1400焊接机器人结构
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施

SAIBON-1400焊接机器人参数


SAIBON焊接机器人
手腕额定负载 6KG
工作半径 1405mm
自由度 6
关节速度
J1 180°/s
J2 180°/s
J3 200°/s
J4 450°/s
J5 320°/s
J6 450°/s
关节范围
J1 ±165°
J2 +155°~-90°
J3 +70°~-200°
J4 ±170°
J5 ±120°
J6 ±360°
关节允许负载力距
J4 11.8Nm
J5 9.8Nm
J6 5.9Nm
关节允许负载惯量
J4 0.6kgm2
J5 0.25kgm2
J6 0.06kgm2
重量 143KG
重复定位精度 ±0.05mm
环境温度 0~40℃


SAIBON-1400焊接机器人特点
1. 提高劳动效率,24h连续工作。
2. 提高焊接精度和焊接质量,稳定性高。
3. 提高工人的劳动条件和劳动环境。
4. 产品周期明确,容易安排生产计划。
5. 可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
6.可实现小批量产品焊接自动化。

SAIBON-1400焊接机器人应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶等领域。

SAIBON-1400焊接机器人技术优势
1. 协调控制技术,控制多机器人和及变位机协调运动。
2. 焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精确度。
3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的保护设施体系,可做到免维护。

SAIBON-1400焊接机器人使用操作流程
1. 检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2. 接通机器人控制箱焊机等电源;
3. 检查机器人是否启动完毕;
4. 检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5. 检查气压指针是否正常;
6. 加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7. 向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8. 根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9. 机器人一面工位启动焊接时,再想另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10. 检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。

SAIBON-1400焊接机器人维护保养
1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
2.焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
3.定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
6.定期检查电机减速机的声音;
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;
8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。

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