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日本电装协作机器人cobotta ！

日本电装WAVE公司2年前，RC3-V6A 410000-5130日本电装机器人控制柜专业机器人配件​发布小型协作机器人“cobotta”概念机，如今，实机在2017年11月30日在日本东京的机器人展会上如约惊艳亮相。“cobotta”是一款6轴协作机器人，臂长设计为310mm，设计目标为辅助人或者与人协同工作,导入了在桌上使用、方便集成的开发理念，是日本电装精心打造的小型协作机器人家族中的“时代宠儿”。

您想不想拥有一款小巧而便携，不管哪里都可以自由带走，可以随时辅助大家工作的高级别协同工作的机器人？不需要专业的知识，仅通过简单的拖拽示教，就能立刻部署，立即与您一同投入工作。

今天它终于真的来了，不是概念，它就是由鼎鼎大名的日本电装WAVE公司研制的，它可是电装的“桌面宠儿”，它的名字叫“cobotta”，它的研发源起自电装公司内部，以提高电装汽车零部件制造工厂的智能化生产为初始目的。

obotta

“cobotta”的产品特点：

全面的安全设计

在生产安全方面，cobotta可与人协同工作，防止手指被机器人夹住，其产品设计调整了机器人的可活动范围、可移动部件四周缝隙及可移动范围等诸多方面，外观采用圆滑的设计理念，即使与人触碰也伤及不到人体。

在功能安全方面，机械臂安装有监视速度和扭矩的6个传感器，在与人协同工作时，其手臂的工作速度会低于250mm/s。同时，具备实现互相监视机械臂动作速度及机械臂位置的功能。在安全围栅内单独作业，可实现1000mm/s的速度。这款机器人在设计期间，就曾做过安全风险评估，是由日本名古屋大学研究生院工学研究科教授山田阳滋来实施的。

小型化和轻量化设计

针对桌面应用的定位，“cobotta”的特点是小而轻，zui大承载重量为500g。可放在桌子上用来操作小型部件。将通常独立设置的控制器集合设计在底座中，占地面积仅227cm，约为电装先前小型机器人的14％；重量低至3.8kg，约是电装先前小型机器人的15％，可轻松搬移。利用其底座设置固定机器人，无需使用螺栓固定。

具备臂部直接动作记忆功能，可直接拖拽机器臂来学习的“直接教学”，直观地指示位置，方便导入新的作业方式，还可以直接使用GUI、相机用主题学习的功能。通过APP，仅需在平板上滑动即可操作。

应用开放的平台：

设计双层结构机器人控制器，*层（1st Layer）内置控制器可开放，控制用API可开放，同时可实现基本动作和安全等功能，让任何人都能利用其技术做新的开发应用，成为创新者自由开发原创应用的平台。第二层（2st Layer）可实现机械臂轨道规划和用户接口等应用。cobotta提供了灵活的编程平台，允许用户使用各种通用编程语言(如C＃，C ++，VB，JAVA)。

此外，再来聊聊技术宅们关心的技术参数：

轴数：6轴+1轴(电动底座）；

驱动马达：全轴AC伺服马达/1、2、3、4、5轴；

臂长（第1臂+第2臂）：342.5（165+177.5）mm；

额定可搬运重量（zui大可搬运重量）：0.5KG(腕部以下10°以内0.7kg)；

位置操控精度：±0.05mm*2；

保护等级：IP30；

安全标准：ISO 10218-1：2011；

ISO/TS 15066；

ISO 13849-1：2015 PL d。

针对cobotta的应用市场，除工厂智能生产外，还可广泛应用于医疗、教育等综合领域。

总结：电装作为范围内机械产品设计的*，目前正在积极的在小型协作臂机器人领域开始发力。从协作臂机器人的技术发展趋势潮流来看，“小型”、“轻量”的发展方向已在各厂商中达成了一定共识，也都将在这两方面作出研发努力。

可提供专业维修​针对协作机器人，除了“小”且“美”，为了面向更多综合应用场景，未来将不断的产生出对轴数、速度、可搬运重量等技术指标的差异性需求；同时，协作机器人将在软件开源平台上，衍生出更多的垂直应用。目前来看，虽然协作机器人与传统工业机器人相比，未能实现大规模生产应用，但其发展趋势已可预见，协作机器人将在精密制造、个性化定制，甚至是艺术品创作、大众娱乐等行业都将有着无限的市场空间。

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