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GRIND-X OKAMOTO手轮维修销售中心,双臂手轮履复合式救援工程机器人项目通过科技成果评价,2017年9月26日,中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家,在北京召开了由江苏八达重工机械股份有限公司承担并完成的国家”十二五”科技支撑计划项目,即“双臂手轮履复合式救援工程机器人”项目科技成果评价会。专家审阅了项目方提供的技术资料,听取了技术总结报告,经质询、答疑和讨论,形成如下评价意见:
1.项目技术资料齐全,符合科技成果评价要求。
2.项目符合救援要求的12项目标功能。产品具有如下创新点:油、电“双动力”交替驱动;8-12米长重载液压8自由度的双臂手作业运动控制与规划;轮履复合行进底盘;26个自由度一体化遥控操作系统。对促进机器人技术向超大型、重负载方向发展,以及工程机械技术向机器人化方向转变,起到了示范作用。
3.项目研发组织管理规范,实现了有效的产学研用合作创新机制。
4.项目产品符合国家军民融合政策,已在*成功试验应用,*、民用两大市场前景良好。
5.该项目具有*自主知识产权,已申报申请30项,其中发明15项、1项,目前己获国家发明5项,实用新型14项。
评价专家组*认为该产品*了国内、空白,其中液压重载多自由度结构与控制技术、轮履复合救援设备底盘设计与应用、双动力救援设备驱动技术、长臂重载多自由度控制与规划技术达到水平。具有良好的经济、社会效益。
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