机器人在焊装出产线中运用的特色
　　焊接机器人在高质、高效的焊接出产中发挥了极其重要的效果，其主要特色如下：
　　1.功用安稳、焊接质量安稳，保证其均一性
　　焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接成果起决定性效果。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是改变的，很难做到质量的均一性；选用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是稳定的，焊缝质量受人为因素影响较小，下降了对工人操作技能的要求，焊接质量十分安稳。
　　2.改进了工人的劳动条件
　　选用机器人焊接后，工人只需求装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需求转移粗笨的手艺焊钳，从大强度的体力劳动中摆脱出来。
　　3.提高劳动出产率
　　机器人可一天24h连续出产，跟着高速、高效焊接技能的运用，运用机器人焊接，功率提高地愈加显着。
　　4.产品周期清晰，简单操控产品产量
　　机器人的出产节拍是固定的，因而组织出产计划十分清晰。
　　5.可缩短产品改型换代的周期，下降相应的设备出资
　　可完结小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的zui大差异就是它可以经过修正程序以习惯不同工件的出产。
　　一、FANUC操控体系概述
　　FANUC机器人主要运用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间，是奇瑞zui早引进的焊接机器人，也是奇瑞公司zui早用到具有附加轴的焊接机器人。
　　其操控体系选用32位CPU操控，以提高机器人运动插补运算和坐标改换的运算速度。选用64位数字伺服驱动单元，同步操控6轴运动，运动精度大大提高，zui多可操控到21轴，进一步改进了机器人动态特性。支持离线编程技能，技能人员可经过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序。操控器内部结构相对集成化，这种集成方法具有结构简单、整机价格便宜、易维护保养等特色。
二、FANUC操控体系内部结构剖析
　　操控器是机器人的核心部分，完结对机器人的动作操作、信号通讯、状况监控等功用。下面以FANUC—F-200iB为例，对其操控体系内部结构和各部分的功用进行剖析：
　　1)电源供给单元
　　变压器向电源分配单元输入230V交流电，经过该单元的体系电源分配功用对操控箱内部各作业板卡输出210V交流电及±15V、+24V直流电。
　　2)安全维护回路
　　由变压器直接向急停单元供电，并接入内部各操控板卡构成维护回路，对整个体系进行电路维护。
　　3)伺服放大器
　　不只供给伺服电机驱动和抱闸电源，而且与值编码器完结实时数据变换，与主控机间选用光纤传输数据，进行实时信号循环反应。
　　4)输入/输出模块
　　标配为ModuleA/B，别的也可经过在扩展槽装置Profibus板、过程操控板与PLC及外围设备进行通讯。
　　5)主控单元
　　整个操控体系的中枢部分，包含主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡，担任操控器内部及外围设备的信号处理和交流。
　　6)急停电路板
　　用来对紧迫中止体系、伺服放大器的电磁接触器以及准备充电进行操控。
　　7)示教器
　　包含机器人编程在内的一切操作都能由该设备完结，操控器状况和数据都显现在示教盒的显现器上。

汕头市罗克自动化科技司主营业务 :专业维修abb、西门子、施耐德等变频器维修,同时维修控制柜、abb西门子中压变频器和高压变频器,同时本公司还销售ABB、西门子生产的各类变频器及DCS直流调速等配件。拥有了丰富的维修经验,公司下属配件部、维修部技术力量雄厚,具有丰富的维修经验,配有*的监测仪器,建有系列重载测试设备,备有充足的零部件,包括大量品牌的主机板,控制板,电源板,模块,IGBT等备品库。 本着“诚实、敬业、拼搏、开拓”的工作作风,充分调动当地可利用资源,zui大限度的服务于各类企业及工厂。 用zui快、zui安全、的服务把每一个配件送达世界各地客户的手中。 我们热忱欢迎国内外新老客户来人业务。

：郭女士  

地址：汕头市金平区护堤路19号

：

更多产品型号供应

A20B-8100-0800发那科板卡回收

A06B-6240-H306 发那科驱动器回收

A03B-0823-C011发那科IO板回收

A02B-0323-C220发那科IO模块回收

A20B-2100-0182发那科伺服器控制板回收

A20B-2003-0132发那科板卡回收

A20B-2002-0712发那科板卡回收

A20B-2003-0134发那科主板回收

A20B-2002-0714发那科板卡回收

A76L-1108-0130发那科板卡回收

A76L-1108-0098发那科板卡回收

A40L-0001-0181#5R513JA发那科回收

A40L-0001-0438发那科回收

00-228-934库卡机器人零点校正仪回收

00-168-334库卡机器人示教器回收

00-101-456库卡机器人配件回收

6ES7124-1GA00-0AB0西门子模块回收

6ES7123-1JA00-0AB0西门子模块回收

6ES7123-1GB00-0AB0西门子模块回收

VFNC1-2007P东芝变频器回收