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RH-25-5007-BE010BL-SP HI-T谐波减速机现货原装， 没有齿轮的谐波减速器!“算珠”或将大幅下降工业机器人本钱，　　工业机器人谐波减速器及配套轴承的现状与未来，近年以来，大家只要谈到谐波减速器，从事工业机器人领域的业内人士都不会陌生。过去多年，这个有时不过巴掌大的机器人核心零部件，由于核心技术*被国外品牌垄断，一直占据机器人约三成的整体成本。这一现实也客观上推高了国内机器人应用的成本......
谐波减速器的前世今生：
20世纪50年代中期，随着科学技术的发展，美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上，应用金属的挠性和弹性力学原理发明出来一种新型谐波传动技术。谐波传动技术主要应用于航空航天、工业机器人、精密设备仪器、雷达通讯设备、印刷机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、科研、金属成型机械、仪器仪表、光学制造仪器、核设施及空气动力实验研究等领域。
谐波传动这项新型技术的出现便引起了各国的重视。1970年引入日本，随之诞生了日本*家整体运动控制的企业－日本Harmonic Drive SystemsInc.(简称HDSI)。日本HDSI公司生产的Harmonic Drive谐波减速器，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。HDSI主要生产和销售各种精密减速装置，当之无愧为整体运动控制的企业。为了涵盖谐波减速器不能覆盖到的低减速比领域，HDSI产品还开发了精密行星齿轮减速机HarmonicPlanetary。*的内齿圈形变工艺，可使行星齿轮啮合得更紧、消除背隙，从而将传动误差控制在精密范围内。HDSIzui初只是在其国内发展，与之有着*合作关系的有安川电机、三菱电机及发那科等企业。
近年来，中国工业机器人产业进入新的历史机遇期，以ABB、KUKA、安川、发那科为代表的机器人企业纷纷大举进入中国，设立工厂，抢占*。在中国，如手机制造、半导体、液晶生产机械等行业，对小型机器人的需求也是越来越旺盛，然而对于国内的工业机器人而言，特别是谐波减速器、伺服电机、控制系统等还需大量依赖进口，这就导致了其竞争力还与国外企业有差距，但是这些又是工业机器人的上游部件、关键部件。据机器人联盟（IFR）统计，2012年中国共进口工业机器人约2.2万台，中国将是增长zui快的工业机器人市场。HDSI的谐波减速器是小型工业机器人（20kg以下）或者关节臂上不可取代的部件，这为其拓展中国大陆市场带来了新的契机。2011年1月，HDSI在华成立设立哈默纳科（上海）商贸有限公司，该公司为其在华投资设立的全资销售子公司。主要负责HDSI产品在中国大陆的销售、选型等及售后服务。
值得注意的是，与SRI合作开发这款新型减速器的公司，正式谐波减速器供货商——Harmonic Drive公司。
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