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RH-25-6007-E010BL-SP DRIVE谐波减速机*, 没有齿轮的谐波减速器!“算珠”或将大幅下降工业机器人本钱,
工业机器人对关节减速组织有十分高的要求。这些要求中很多是互相矛盾的。比如,为了供给满足的扭矩和硬度,干流工业机器人均采用大减速比的关节设计,可是整个减速组织的体积要满足紧凑,不能占据太多空间;为了完成机器人结尾的高精度,关节减速器有必要十分精细,几乎不能有死区,但与此同时还要能接受满足高的负载,耐磨损。别的传动中的能量功率也是很要害的要素。正因为如此,减速器(主要是RV和谐波减速器)的价格贵重,是约束工业机器人本钱的zui大制约要素之一。
事实上,从上世纪六十年代谐波减速器创造以来,并没有新的减速组织能够担任这些要求。而谐波减速器的制作难度*,整个工业机器人职业75%的精细减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家公司独占。
而今日,斯坦福研究院(SRI International)发布了五十年来*款新的旋转减速组织——“算珠减速器”,因为其结构由一系列相似算盘珠的零件构成。这些“算珠”沿着变周长的轨迹运动,能完成和谐波减速器齿轮中一样的运动形式。
该减速器的特色有:
1.不含任何齿轮结构,*滚动摩擦:
2.稳稳超越90%的能量传输功率;
3.能够back-drive,阻力小;
4.几乎为零的死区
而zui重要的一点是,因为它的制作难度远低于谐波减速器,其本钱有可能也大幅下降。
值得注意的是,与SRI合作开发这款新型减速器的公司,正式谐波减速器供货商——Harmonic Drive公司。批发商,需要的可电联,采购可以郭:!!!
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