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A05B-2518系列示教器的自确诊过程:
1.示教器的概述
1.1 示教器的分类
目前市场上普遍存在的机器人示教器有以下四类:
A05B-2301系列,此系列多配置于R-J3iB控制器,是非显示屏
A05B-2490系列,此系列多配置于R-J3iC,R-30iA控制器,*代彩屏
A05B-2518系列,此系列多配置于R-30iA控制器,第二代彩屏
A05B-2255系列,此系列多配置于R-30iB控制器,类型系列
以上四代示教器,依下图分别从左至右排列。除了型A05B-2255系列,其他三代产品在区别单双通道的前提下,均可通用。
1.2 示教器自确诊的含义
近年来,FANUC经过大数据分析发现,机器人示教器已成为返修量zui大的部件。送修的毛病首要会集在:外力碰击导致的显示屏破损、下跌导致的外壳破损、油污浸入导致的PCB腐蚀等等,人为因素占有示教器返修的85%以上。所以,示教器也需求我们使用者的呵护,定时的自确诊有助于提早发现问题。
本期,我们向我们介绍A05B-2518系列示教器的自确诊过程。
2.示教器自确诊过程
2.1 如图2,封闭控制器,按住POINT键(“•”键)不要松开,开机。
直至出现以下画面,松开POINT键(.键),轻按F1键,进入SCREEN TEST画面。
SCREEN TEST开端画面,按下NEXT键,开端测验。
测验过程中,每改写一次画面,请轻按一次NEXT键,直至测验完毕。
封闭控制器,重新启动,进入正常操作界面。图3中F5键对应的TOUCH PANEL TEST为触摸屏测验,6键对应USB PORT TEST为USB测验,此两项需求软件测验,用户无法独立完结,此处不赘述。
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