现在，越来越多的协作机器人出现在轿车出产线上，协助厂商实现更智能、灵敏的制作流程；为员工打造健康、安全的作业环境；一起有用进步出产功率，人机协作将成为未来的趋势。
　　本特勒轿车工业公司是轿车零部件zui首要的供货商之一，为世界上简直一切轿车制作商出产配套产品，包含前悬挂、后悬挂模组、底盘体系等部件。
　　在本特勒坐落德国Schwandorf的工厂，有着近600余台机器人，这些机器人的首要作业是在安全围栏里焊接轿车零部件，只有1台机器人在外—fanuc CR-35iA协作机器人，它不需求安全围栏。

为了保证产品的质量，本特勒会按计划对出产线上的制品进行质量查验，其中就包含防撞结构件产品，在过程中需求将产品从输送架与查验台间进行转移作业。产品单个重量约为14kg，关于批量查验，人工转移作业强度很大。为此本特勒引入CR-35iA来进行高功率的人机协作作业，由CR-35iA完结深重的上下料作业，而人则完结查验和贴标作业。
 
　　为进步功率，CR-35iA采用了两种作业形式：高速作业形式和协作作业形式。配以安全激光扫描仪后，CR-35iA可在高速与协作两种作业形式间主动切换。在高速形式下，机器人zui大运动速度可达750mm/s。
 
　　当人挨近机器人，安全激光扫描仪检测到人进入到了事前设定的机器人作业范围內时，机器人会从高速运转形式切换至协作运转形式，来确保人的安全。在协作作业形式下，机器人zui大运动速度降为250mm/s。另外，在作业过程中，若机器人碰到人，或人碰到机器人，机器人都会主动中止动作，防止对人形成损伤。
 
　　此外，机器人的手抓上还搭载有2D相机，来主动定位需求转移的产品方位。
除了轿车零部件出产外，整车厂也少不来CR-35iA的身影。
　　春风日产是早引入CR-35iA协作机器人的整车厂之一，在这里CR-35iA被亲热的称为“小绿”。2016年年头，自小绿进驻的那天起，就被工程师们赋予了的使命——作为出产线上人机协作的全新测验，以提高制作功率和精准度。
小绿可以像人一样具有自我学习和仿照的才能：比方简略的转移作业，工程师只需抓住小绿的手柄，将转移货品的动作做一遍，小绿就能记录下来，下一次无需重复教就能自己动起来，摒弃了传统机器人重复的编程过程，而且机器人zui大负载到达35kg，是当今世界上负载zui大的协作机器人。
　除此以外，小绿的作业精度适当高，重复精度能到达正负0.04mm，精准无差错；再加上高安全性，可以让作业员*地与它共同协作，作为作业伙伴，小绿可以说是适当靠谱。
　　在春风日产，未来小绿可能会从事与智能安装、转移、辅佐焊接等相关的作业，现在转移和辅佐焊接作业均已实验成功。
　　安全、高效、能充分发挥人机各自优势的协作机器人将成为未来的趋势，信任今后会有越来越多的小绿出现在你我的身边。

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