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一、FlexPendant 启动问题
常见现象:
FlexPendant *或间歇性 “ 死机 “
无适用的项,并且无可用的功能。
原因分析:
机器人控制系统未启动。
FlexPendant 没有与控制器连接。
示教器与控制器之间的电缆发生破损。
控制器电源出现故障。
二、示教器与控制器连接问题
常见现象:
FlexPendant 启动,但没有显示屏幕图像。
无适用的项,并且无可用的功能。
FlexPendant死机。
原因分析:
以太网络发生故障。
主计算机发生故障。
三、FlexPendant的偶发事件消息
常见问题:
FlexPendant上显示的故障消息不准确,而且与机器上的任何实际故障不匹配。
示教显示器显示乱码,可能会对正常操作产生严重干扰原因分析:
FlexPendant内部接线异常。
连接器连接欠佳、电缆扣环太紧使电 缆在操纵器移动时被拉紧、因为磨擦使信号与地面短路造成电缆绝缘擦破或损坏。
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