在工业生产中，很多当地都需要用到点胶，比方集成电路、印刷电路板、五颜六色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手艺操作的。跟着自动化技术的迅猛发展，手艺点胶现已远远不能满意工业上的要求。手艺点胶具有速度慢，精度差等缺陷。市场上要求一种速度快，功率高，精度高的设备。因而就呈现了全自动点胶机器人。
  在科技就是*生产力的今日，全自动点胶机器人的呈现为点胶职业带来*的机会和发展。大大地进步了点胶的功率，降低了生产成本，并具有精度高，可靠性高，适应性强等长处。
  示教编程器体系能够运用户与点胶机器人简单便利地沟通，让机器人依照用户的主意和点胶的工艺要求来运动。它能够简易地操控点胶机器人，发送各种运动指令，履行各种图形的点胶。此外，经过简易的改造后，这个体系还能够用在点焊、激光切割等机器人上。
机械部分就是一个三自由度的传动组织渠道。胶头能够经过机械的移动定位到空间的任意一个(x,y,z)坐标。运动操控卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它能够操控机械走出各式各样的轨道，灵活的操控运动速度、加速度，进行高精度地定位。其定位精度可达到0.01mm。别的，这个卡还留有RS232接口与外界设备，比方示教盒或PC通讯。
  示教盒主要由CPU、LCD显现、键盘、flash可掉电存储器、通讯模块组成。
  操作人员运用键盘和LCD进行人机交互。CPU把操作人员的主意变成机器指令经过RS232通讯口发给运动操控卡。别的，CPU还能够把一些操作人员设置好的图形以文件的方法存储在flash可掉电存储器中。
  键盘检测挑选选用扫描方法而不是中止方法。由于扫描方法使软件结构愈加整洁，更简单办理。键盘触发的持续时间一般比较长，至少是毫秒级的。MCU的速度是MHZ级，扫描键盘捉襟见肘，不需要担心实时呼应问题。键盘检测的中止方法尽管呼应很快，可是会导致软件的结构紊乱，难以办理，内存操作杂乱。
   软件的中心模块在于文件的存储和编译。
   文件需要以必定格局来存储。文件存储并不需要用规范的Fat或Fat32等格局，由于它并不需要携带杂乱的信息。文件只需要进行便利的读、写、仿制、删去、修正等操作就能够了。因而，挑选选用链表的方法存储文件。别的，运用链表操作功率也是很高的。
以用户的视点看，文件中存储的内容就是一些点列表。比方孤立点，直线起点，直线结尾等等。这些点在一同就能够组成一个完好的图形（具体可拜见第3章的介绍）。别的文件中还有一些参数，比方运动的速度、加速度、上抬高度等等。
  依据文件的结构和对应的运动指令之间的，就能够构造出映射函数的内容，完成编译的进程。

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