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供应中心介绍,安川机器人按键功能一览:
机器人教示,首先控制柜按钮打到教示状态,按运转准备按钮,运转准备灯亮OK。 机器人动作条件,按教示盒伺服准备按钮,抓住教示盒下安全开关。 机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制,高:速度加。低:速度减。 位置移动位置移动按键按键按键:伺服状态接通下有效伺服状态接通下有效 前进 执行移动命令 联锁+前进 执行单步前进 联锁+后退 执行单步后退(只执行移动命令) 联锁+试运行 执行连续前进运行,速度较快注意安全 功能按键: 转换+区域 教示盒语言切换(中文) 联锁+选择 强制输出信号ON,OFF 清除 解除发生中的错误 翻页 往下翻页,只有在翻页指示灯亮时有效 翻页+转换 往上翻页 删除+回车 删除程序行 插入+回车 插入所设定的程序 修改+回车 在位置命令行修改为当前机器人位置坐标,只对位置命令有效 插补方式 位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS 命令一览 1显示所有命令2当选择移动命令带P变量时按命令一览P变量消除。 ↓键+转换 光标移动到命令区→ 选择→↓键+转换,切换修改MOVJ→MOVL→MOVC →MOVS命令。 屏幕截屏打印屏幕截屏打印:按住 区域+辅助,开启电源,一直按住区域+辅助到闪屏后松开。(大约5秒到10秒)屏幕全部显示后,选择要截屏打印画面,然后区域+辅助 截屏当前画面。 修改速度 修改速度: 进入程序→光标移动至命令区(号码右边)→按转换+选择,按上下键选择范围→编辑→修改速度→修改速度百分比,所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分比。 复制复制粘贴粘贴粘贴: 命令复制:光标移动到命令区(号码右边) ,按转换+选择,按上下键选择范围→ 编辑→复制,到所有粘贴的位置后,同样光标移动至命令区(号码右边)→编辑→粘贴→选择(是或否)。 剪切同理。 碰撞报警解除碰撞报警解除:管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入页→碰撞检测文件号输入9→回车。功能:有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效。 故障排除 故障排除:1 显示错误0380,运行中伺服断电请确认R1。 方法:机器人→第二原点位置→修改→回车→数据→确认。 保存数据 保存数据:外部储存→ 装置(选择储存卡)→ 文件夹(制作文件夹)→ 保存 备份机器人内容包括:程序﹑文件/同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。