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3HAB7215-1/08 DSQC331 ABB机器人安全板供应中心可,下面介绍ABB机器人安全注意事项：

关闭总电源

在进行机器人的安装、维护和保养时切记将要将总电源关闭。带电作业可能会导致性命后果。如不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其它严重伤害。

与机器人保持足够安全距离

在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。

静电放电危险

ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标示的情况下，要做好静电放电防护。

紧急停止

紧急停止优先于任何其它机器人的控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：

l机器人运行中，工作区域内有工作人员。l机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。

灭火  发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再进行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。  工作中的安全      机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都 会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不到的运动。因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。  l 如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。 l 当进入保护空间时，请准备好示教器Flexpendant，以便随时控制机器人。  l 注意旋转或运动的工具，例如旋转台，丝车转台，翻转手爪。确保在接近机器人之前，这些设备已经停止运动。  l 注意加热棒和机器人系统的高温表面，机器人的电动机*运行以后温度很高。  l 注意手指并确保夹好丝饼。如果手指打开，丝饼会脱落并导致人眼伤害，手指非常有力，如果不按照正确的方法操作，也会导致人员伤害。  l 注意液压、气压系统及带电部件。即使断电，这些电路上残余电量也很危险。

示教器的安全

示教器Flexpendant是一种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的*电子设备。为避免操作不当引起的故障或损害，请在操作时遵循本说明：

l小心操作。不要摔打、抛掷或重击Flexpendant。这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉地上。

lFlexpendant的使用和存放应避免被人踩踏电缆。

l切勿使用锋利的物体（例如螺钉旋具或笔尖）操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔（位于带有USB端口的Flexpendant的背面）区操作示教器触摸屏。l没有连接USB设备的时候务必盖上USB端口保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。

手动模式下的安全

在手动减速模式下，机器人只能减速（250mm/s或更慢）操作（移动）。只要在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。手动模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，熟知潜在危险。

自动模式下的安全

自动模式用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况西安，常规模式停止（GS）机制、自动模式停止（AS）机制和上级停止（SS）机制都将处于活动状态。  GS 机制 在任何操作模式下始终有效。 AS 机制 仅在系统处于自动模式时有效。 SS 机制 在任何操作模式下始终有效。 安全监控  紧急停止和安全保护装置受到监控，因此控制器可检测到任何故障，并且在问题解决之前机器人会停止。 内置安全停止功能  控制器连续监控硬件和软件功能。如果检测到任何问题或错误，机器人将停止操作，直到问题解决。

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