DSQC679 3HAC028357-001 全新ABB机器人示教器供应，购买DSQC679-3HAC028357-001等机器人DSQC系列备件就找我们，我们作为*机器人配件供应商，值得信赖。

DSQC679 3HAC028357-001 全新ABB机器人示教器供应中心下面介绍ABB机器人安全留心事项：

关闭总电源

在进行机器人的设备、维护和保养时紧记将要将总电源关闭。带电作业可能会导致性命作用。如不当心遭高压电击，可能会导致心跳连续、烧伤或其它严峻危害。

与机器人坚持满足安全间隔

在调试与作业机器人时，它可能会实施一些意外的或不规范的运动。并且，悉数的运动都会发作很大的力气，然后严峻危害个人和/或损坏机器人作业规划内的任何设备。所以时刻警觉与机器人坚持满足的安全间隔。

静电放电危险

ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以经过直触摸摸传导，也可以经过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导许多的静电荷。这一放电进程可能会损坏活络的电子设备。所以在有此标明的状况下，要做好静电放电防护。

急切连续

急切连续优先于任何其它机器人的操控操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，连续悉数作业部件，并堵截机器人体系操控且存在潜在危险的功用部件的电源。出现下列状况时请立即按下恣意急切连续按钮：

l机器人作业中，作业区域内有作业人员。l机器人危害了作业人员或危害了机器设备。

救活

发作火灾时，请保证全体人员安全撤离后再进行救活。应首要处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或操控器）起火时，运用二氧化碳救活器。切勿运用水或泡沫。

作业中的安全

机器人速度慢，可是很重并且力度很大。运动中的连续或连续都会发作危险。即便可以猜测运动轨道，但外部信号有可能改动操作，会在没有任何警告的状况下，发作料想不到的运动。因而，当进入维护空间时，有必要遵照悉数的安全规则。

l如果在维护空间内有作业人员，请手动操作机器人体系。l当进入维护空间时，请准备好示教器Flexpendant，以便随时操控机器人。

l留神旋转或运动的东西，例如旋转台，丝车转台，翻转手爪。保证在接近机器人之前，这些设备现已连续运动。

l留神加热棒和机器人体系的高温外表，机器人的电动机长时间作业往后温度很高。

l留神手指并保证夹好丝饼。如果手指翻开，丝饼会坠落并导致人眼危害，手指十分有力，如果不按照正确的办法操作，也会导致人员危害。

l留神液压、气压体系及带电部件。即便断电，这些电路上剩下电量也很危险。

示教器的安全

示教器Flexpendant是一种高品质的手持式终端，它装备了高活络度的*电子设备。为防止操作不当引起的缺陷或危害，请在操作时遵照本阐明：

l留神操作。不要摔打、抛掷或重击Flexpendant。这样会导致破损或缺陷。在不运用该设备时，将它挂到专门寄存它的支架上，以防意外掉地上。

lFlexpendant的运用和寄存应防止被人蹂躏电缆。

l切勿运用尖利的物体（例如螺钉旋具或笔尖）操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。运用手指或触摸笔（坐落带有USB端口的Flexpendant的欠好）区操作示教器触摸屏。l没有联接USB设备的时分有必要盖上USB端口维护盖。如果端口露出到尘土中，那么它会连续或发作缺陷。

手动办法下的安全

在手动减速办法下，机器人只能减速（250mm/s或更慢）操作（移动）。只要在安全维护空间之内作业，就应一贯以手动速度进行操作。手动办法下，机器人以程序预设速度移动。手动全速办法应仅用于悉数人员都坐落安全维护空间之外时，并且操作人员有必要经过特别练习，熟知潜在危险。

主动办法下的安全

主动办法用于在生产中作业机器人程序。在主动办法操作状况西安，惯例办法连续（GS）机制、主动办法连续（AS）机制和上级连续（SS）机制都将处于活动状况。

GS机制在任何操作办法下一贯有用。AS机制仅在体系处于主动办法时有用。SS机制在任何操作办法下一贯有用。安全监控急切连续和安全维护设备遭到监控，因而操控器可检测就任何缺陷，并且在问题解决之前机器人会连续。内置安全连续功用操控器连续监控硬件和软件功用。如果检测就任何问题或过错，机器人将连续操作，直到问题解决。

绑缚机器人作业规划

机器人作业规划可以经过机械连续、软件功用或结合这二者进行绑缚。与带电部件相关的危险电压相关危险，概述尽管有时需要在通电时进行缺陷清扫，但修补缺陷、断开电线以及断开或联接单元时有必要关闭机器人（将主开关设为OFF）。有必要按照可以从机器人作业空间外部关闭主电源的办法联接机器人的主电源。

电压相关的危险，IRC5操控器例如，以下部件随同有高压危险：

留神操控器（直流链路、超级电容器设备）存有电能。I/O模块之类的设备可从外部电源供电。主电源/主开关变压器电源单元操控电源（230VAC）驱动体系电源（230VAC）修补插座（115/230VAC）CustomerPowerSupply（230VAC）机械加工进程中的额定东西电源单元或特别电源单元。

即便机器人已断开与主电源的联接，操控器联接的外部电压仍存在。附加联接。

电压相关危险，机器人

机器人的以下部件伴有高压危险：电机电源（高达800VDC）。

东西的用户联接或体系的其他部件（zui高230VAC，请参阅产品手册的设备一章）。

电压相关危险、东西、资料处理设备等。

即便机器人体系处于OFF方位，东西、资料处理设备等也可能带电。

在作业进程中处于运动状况的电源电缆也可能受损。机器人设备和检修作业期间的安全危险概述本章包含对机器人实施设备和检修作业时要考虑的一般安全危险的信息。

设备和检修进程中的一般危险

有必要一贯遵照《产品手册》设备与调试一章中的阐明。急切连续按钮有必要置于易接近处，以便能活络连续机器人。担任操作的人员有必要准备安全阐明，以备相关设备之用。担任设备机器人的人员有必要承受有关上述设备和某些相关安全事项的相应培训。国家/区域特定规定要防止设备机器人期间受伤或受损，有必要遵照相关国家/区域的适用法规和ABBRobotics的阐明。非电压相关危险机器人作业区域前有必要设置安全区，并且关闭以防私行进入。光束或感应垫为配套设备。

应当运用转盘或同类设备使操作人员处于机器人的作业区域之外。开释制动闸时，轴会遭到重力影响。除了被运动的操纵器部件碰击的危险外，还可能存在被平行手臂揉捏的危险（如有此部件）。机器人中存储的用于平衡某些轴的电量可能在拆开机器人或其部件时开释。

拆开/拼装机械单元时，请防范坠落的物体。留神操控器中存有热能。

切勿将机器人当作梯子来运用，即，在检修进程中切勿攀爬操纵器电机或其他部件。由于机器人可能发作高温以及发作漏油，所以攀爬会有*的滑落危险。且机器人还有受损的危险。

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