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其时，工业机器人工业商场出现爆破式添加气势，而工业机器人工业的展开必将为其基地零配件运用供应许多机遇。工业机器人除了本体以外，首要有三大基地零配件，控制器、伺服系统、减速器，它们占到工业机器人本钱的70%左右。而跟着人工智能浪潮的越演越烈，机器视觉系统也成了工业机器人*的一部分。

工业机器人的大脑：控制器：控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件便是工业控制板卡，软件部分首要是控制算法、二次开发等。如今国外干流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器途径基础上进行自立研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配，国内公司控制器没有构成商场竞赛优势。

现有的工业机器人控制器封闭构造，带来打开性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、短少网络功用等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、打开化控制器是工业机器人控制器的一个展开方向，存在无量展开空间。到2020年我国工业机器人控制器商场计划有望抵达12亿元左右，将来五年复合增速约为27%。

工业机器人的双眼：机器视觉系统：工业自动化的实在结束，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工作，而显着，假如想让机器人去*的替代人类工作的话，首先要做的便是让它们得能“看”到才行，这就要依托机器视觉系统来结束。

机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像汲取设备，将被汲取政策转换成图像信号，传送给的图像处理系统，得到被摄政策的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取政策的特征，进而根据区分的效果来控制现场的设备动作。到2021年，机器视觉商场价值估量将达285亿美元，2016-2020年期间，以8.4%的复合年添加率添加，而我国将保持20%的添加率，远大于世界平均水平。

工业机器人的关节：伺服系统：伺服系统是工业自动化的首要组成部分，是自动化职业中结束精确定位、精准运动的必要路径，在机床东西、纺织机械、打印机械和包装机械等领域得到广泛运用。跟着近几年工业机器人、电子制作设备等工业的灵敏扩大，其在新兴工业的运用计划出现添加灵敏。机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要运用的伺服电机数量就越多。工业机器人商场的迅速添加将股动伺服系统商场计划不断上升。到2020年我国工业机器人用伺服系统商场计划将达47亿元左右，将来五年复合添加率约为35%。

工业机器人的神经：减速器：减速器是衔接动力源和执行机构之间的基地设备，一般它把电动机、内燃机等高速工作的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来抵达减速的目的，并传递更大的转矩。许多运用在工业机器人上的减速器首要有两类：RV减速器和谐波减速器。

这些年，跟着我国工业机器人运用商场的迅速展开，工业机器人用减速器商场需要计划也随之添加。中投顾问工业研究基地预测到2020年我国工业机器人减速器商场计划将逾越40亿元，将来五年复合添加率约为30%。

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