产品简介：

ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。 

ZMC006CE 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本 身最多支持 6 轴，可扩展至 12 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹控制需求。 

ZMC006CE 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、流水线等 12 轴以内脉冲应用场合。

功能特点：

（1）最多达 12 轴运动控制。 

（2）脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。

（3）支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。

（4）每轴输出脉冲频率 5MHz。

（5）通过 CAN 和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。

（6）轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。

（7）数字输出口输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。

（8）EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口。

（9）支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。

（10）支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

（11）支持 ZBasic 多文件多任务编程。

（12）多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

（3）掉电检测，掉电存储。

产品架构图：