正运动技术 品牌
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产品简介:
ZMC是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。
ZMC4系列支持正运动XPLC的功能,可以通过网络来做组态显示。
ZMC464高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器,控制器本身最多支持64轴的复杂的连续轨迹控制需求。
ZMC464高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。
功能特点:
(1)支持64轴运动控制。
(2)脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
(3)支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
(4)每轴输出脉冲频率10MHz。
(5)支持ZCAN和EtherCAT扩展IO,最多可扩展到4096个隔离输入口和4096个隔离输出口。
(6)轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
(7)通用数字输出口输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀。
(8)EtherCAT接口、RS232接口、RS485接口、U盘接口、以太网接口。
(9)支持64轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
(10)支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
(11)支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
(12)支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。
(13)支持ZBasic多文件多任务编程。
(14)多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
(15)掉电检测,掉电存储。
产品架构图: