产品简介：

ZMC是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。

ZMC308BE高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器最多支持16轴的复杂的连续轨迹控制需求。

ZMC3系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

功能特点：

（1）最多达16轴运动控制。

（2）脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。

（3）AXIS接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。

（4）每轴输出脉冲频率10MHz。

（5）通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入口和512个隔离输出口。

（6）轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。

（7）通用数字输出口输出电流可达300mA，可直接驱动部分电磁阀。

（8）EtherCAT接口、RS232接口、RS485接口、RS422接口、U盘接口、以太网接口。

（9）支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。

（10）支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

（11）支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。

（12）支持ZBasic多文件多任务编程。

（13）多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

（14）掉电检测，掉电存储。

（15）支持2路精准输出(OP0/1)，支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)。

产品架构图：