产品简介:

ZMC406高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持6轴的复杂的连续轨迹控制需求。

ZMC406高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

功能特点:

(1)支持6轴运动控制。

(2)脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。

(3)每轴输出脉冲频率10MHz

(4)支持ZCAN和EtherCAT扩展IO，最多可扩展到4096个隔离输入口和4096个隔离输出口。

(5)轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。

(6)通用数字输出口输出电流可达300mA，可直接驱动部分电磁阀。

(7)EtherCAT接口、RS232接口、RS485接口、U盘接口、以太网接口。

(8)支持6轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。

(9)支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

(10)支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。

(11)支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。

(12)支持ZBasic多文件多任务编程

(13)多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

(14)掉电检测，掉电存储。

产品架构图: