产品简介：

ZMC是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。

ZMC4系列支持正运动XPLC的功能，可以通过网络来做组态显示。

ZMC460高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持60轴的复杂的连续轨迹控制需求。

ZMC4系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

功能特点：

（1）最多支持60轴运动控制。

（2）脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。

（3）每轴输出脉冲频率10MHz

（4）支持CAN和EtherCAT扩展IO，最多可扩展到4096个隔离输入口和4096个隔离输出口。

（5）轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。

（6）通用数字输出口输出电流可达300mA，可直接驱动部分电磁阀。

（7）EtherCAT接口、RS232接口、RS485接口、U盘接口、以太网接口。

（8）支持最多60轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。

（9）支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

（10）支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。

（11）支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。

（12）支持ZBasic多文件多任务编程

（13）多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

（14）掉电检测，掉电存储。

产品架构图：