机器人型号

Robot model

IRB 6660

轴数

Controlled axes

6

运动半径

Max. reach

3350mm

负载

Max. load capacity at wrist

100kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+180°至-180°

J2 立臂

+ 85°至- 42°

J3 横臂

+120°至- 20°

J4 腕

+300°至-300°

J5 腕摆

+120°至-120°

J6 腕传

+360°至-360°

运动速度

Max. speed

J1

110°/s

J2

130°/s

J3

123°/s

J4

150°/s

J5

120°/s

J6

240°/s

重复精度

Repeatability

±0.07mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

1950kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1206*798mm

机器人高度

Robot height

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+50℃

湿度

Humidity

≤95%