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面议 ——联润科技可根据客户的需求来设计KR 6 R900 sixx机器人的搬运、装配、组装、喷涂、涂装、抛光、打磨、涂胶等集成工艺!
机器人型号 Robot model | KR 6 R900 sixx | ||
轴数 Controlled axes | 6 | ||
运动半径 Max. reach | 901mm | ||
额定负载 Rated load | 6kg | ||
运动范围 Motion range | J1 回转 | +170°至-170° | |
J2 立臂 | + 45°至-190° | ||
J3 横臂 | +156°至-120° | ||
J4 腕 | +185°至-185° | ||
J5 腕摆 | +120°至-120° | ||
J6 腕传 | +350°至-350° | ||
运动速度 Max. speed | J1 | - | |
J2 | - | ||
J3 | - | ||
J4 | - | ||
J5 | - | ||
J6 | - | ||
重复精度 Repeatability | 0.03mm | ||
机械本体重量 Mechanical unit mass | 52kg | ||
安装方式 Installation method | 落地式、倒置式、壁挂式 | ||
防护等级 Protection grade | IP54 | ||
底座尺寸 Base size | 209*207mm | ||
机器人高度 Robot height | - | ||
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
湿度 Humidity | ≤95% |