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—联润科技可根据客户的需求来设计IRB-660机器人的物料搬运、码垛等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 660 | ||
| 轴数 Controlled axes | 4 | ||
| 运动半径 Max. reach | 3150mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 180kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | + 85°至- 42° | ||
| J3 横臂 | +120°至- 20° | ||
| J4 腕 | - | ||
| J5 腕摆 | - | ||
| J6 腕传 | +300°至-300° | ||
| 运动速度 Max. speed | J1 | 130°/s | |
| J2 | 130°/s | ||
| J3 | 130°/s | ||
| J4 | - | ||
| J5 | - | ||
| J6 | 300°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.1mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 1650kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 1136*850mm | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+50℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
注：以上介绍是ABB-IRB-660-180/3.15型工业机器人，相关型号660-250/3.15工业机器人了解可电话咨询18113185876（杨先生）
