机器人型号

Robot model

IRB 460

轴数

Controlled axes

4

运动半径

Max. reach

2400mm

负载

Max. load capacity at wrist

110kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+165°至-165°

J2 立臂

+ 85°至- 40°

J3 横臂

+120°至- 20°

J4 腕

-

J5 腕摆

-

J6 腕传

+300°至-300°

运动速度

Max. speed

J1

145°/s

J2

110°/s

J3

120°/s

J4

-

J5

-

J6

400°/s

重复精度

Repeatability

±0.2mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

925kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1007*720mm

机器人高度

Robot height

1786mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

0℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%