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——联润科技可根据客户的需求来设计IRB-1410机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、机械管理、涂胶等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 1410 | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1440mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 5kg | ||
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运动范围 Motion range | J1 回转 | +170°至-170° | |
| J2 立臂 | +70°至-70° | ||
| J3 横臂 | +70°至-65° | ||
| J4 腕 | +150°至-150° | ||
| J5 腕摆 | +115°至-115° | ||
| J6 腕传 | +300°至-300° | ||
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运动速度 Max. speed | J1 | 120°/s | |
| J2 | 120°/s | ||
| J3 | 120°/s | ||
| J4 | 280°/s | ||
| J5 | 280°/s | ||
| J6 | 280°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | 0.05mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 225kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 620mm*450mm | ||
| 机器人高度 Robot height | 1195mm | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
ABB机器人特点：
1、平均工作时间＞80000小时，运行稳定可靠；
2、结果合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；
3、模块化结构，维护，检修方便快捷；
4、动态自优化运动控制技术令各轴总是以加速度运行，运行速度提高25%；
5、6轴智能防碰撞技术将防碰撞力减小到30%，且可快速恢复；
6、6.7寸全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷；
7、控制系统与机器人本体匹配，具有中/英文操作界面；
8、机器人作业半径满足工件需求；
9、开放的I/O接口，USB接口，便于程序备份。
