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IRB-120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。联润科技可根据客户的需求来设计IRB 120机器人的物料搬运、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 120 | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 580mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 3kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +165°至-165° | |
| J2 立臂 | +110°至-110° | ||
| J3 横臂 | + 70°至- 90° | ||
| J4 腕 | +160°至-160° | ||
| J5 腕摆 | +120°至-120° | ||
| J6 腕传 | +400°至-400° | ||
| 运动速度 Max. speed | J1 | 250°/s | |
| J2 | 250°/s | ||
| J3 | 250°/s | ||
| J4 | 320°/s | ||
| J5 | 320°/s | ||
| J6 | 420°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.01mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 25kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倾斜式、倒置式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP30 | ||
| 底座尺寸 Base size | 180*180mm | ||
| 机器人高度 Robot height | 700mm | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
