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——联润科技可根据客户的需求来设计IRB-1600机器人的弧焊、装配、物料搬运、机械管理、包装等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 1600 | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1200mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 6kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | +136°至- 63° | ||
| J3 横臂 | + 55°至-235° | ||
| J4 腕 | +200°至-200° | ||
| J5 腕摆 | +115°至-115° | ||
| J6 腕传 | +400°至-400° | ||
| 运动速度 Max. speed | J1 | 150°/s | |
| J2 | 160°/s | ||
| J3 | 170°/s | ||
| J4 | 320°/s | ||
| J5 | 400°/s | ||
| J6 | 460°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 250kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式、倾斜式、壁挂式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 484*648mm | ||
| 机器人高度 Robot height | 1069.5mm | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
注：以上介绍是ABB-IRB-1600-6/1.2型工业机器人，相关型号1600-6/1.45、1600-8/1.2、1600-8/1.45的工
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IRB-1600工业机器人选用类型：
1、铸造型
2、洁净室型：5级（IPA认证）
