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全向型UGV技术底蕴，小巧机身，零转弯半径，可实现原地360°转向。
机身采用4组8个轮毂电机控制体系，简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身，进一步解放机器人平台运动能力。
| 指标ITEM | 参数DATA |
| 设计尺寸 | 558*492*420mm |
| 轴距 | 360mm |
| 轮距 | 360mm |
| 车体重量 | 55kg |
| 速度 | 6km/h |
| 最小转弯半径 | 0mm（自旋模式） |
| 额定运动载重 | 50KG |
| 爬坡能力 | 10°（带负载） |
| 越障能力 | 50mm（单级直角台阶障碍） |
| 离地间隙 | 212mm |
| 制动方式 | 电子刹车 |
| 转向形式 | 四轮四转 |
| 行程 | 20KM |
| 续航时间 | 5-6h |
| 悬挂形式 | 摇摆臂悬挂 |
| 驱动形式 | 轮毂电机 |
| 电池 | 24V 30AH（标配） |
| 电机参数 | 转向120W*4,动力电机250W*4 |
| 防护等级 | IP22 |
