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厂商性质
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项目 | 参数指标 |
外形尺寸 | 830×550×430mm |
自重 | ≤35kg(不含电池) |
电池重量 | 3kg(共计24V,18AH),可扩展到6kg(共计24V,36AH) |
机器人负载能力 | ≥70kg |
速度 | 0-1.5m/s,远程控制无级变速 |
转向半径 | 原地旋转 |
越障能力 | 200mm障碍;37°楼梯;40°斜坡 能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境 |
工作时间 | 3小时巡航 |
防护等级 | IP66 |
底盘高度 | 处距地面45mm |
有效摆臂长度 | 164mm |
有效摆臂角度 | 0~+360°连续旋转 |
机械臂自由度 | 7+2自由度 |
机械臂重量 | ≤15kg |
臂展 | ≥2000mm |
云台外挂能力 | 0.5kg(伸展) |
底座旋转角度 | -120~+120° |
大臂俯仰角度 | 10~180° |
小臂俯仰角度 | 20~180° |
手腕旋转角度 | -150~+150° |
手抓抓持范围 | 0~170mm |
云台俯仰角度 | -30~+90° |
云台旋转角度 | 0~+360°连续旋转 |
云台臂旋转角度 | -150~+150° |
行车摄像云台 | -30~+30° |
手臂抓取能力 | 10kg(回收);5kg(伸展) |
竖直抓取高度 | ≥1350mm |
水平抓取距离 | ≥1200mm |
云台观察高度 | ≥2000mm |
摄像头数量 | 4 |
行车摄像头 | 彩色CCD相机,高亮LED照明,红外感应夜视 |
手爪前视摄像机 | 彩色CCD相机,红外感应夜视 |
手爪后视摄像机 | 彩色CCD相机,红外感应夜视 |
云台摄像机 | 36倍光学变焦,高亮LED照明,红外感应夜视 |
云台机械扩展接口 | 与皮卡汀尼导轨通用接口 |
电器扩展插头 | 1路RS485、1路图像接口 1路24V/10A供电、1路12V/5A供电 |
通讯 | 无线通讯:野外无干扰、无遮挡环境下可达500m |
有线通讯:≥100m | |
挂接工具 | 可定制专用接口与工具 |
项目 | 参数指标 |
控制箱尺寸 | 470×350×180mm |
控制箱重量 | ≤8kg |
显示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶 |
显示图像 | 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路 |
输出接口 | 显示频上Av-out接口,可外接显示器或录制设备 |
工作时间 | ≥2小时 |
电池容量 | 12v 24ah镍氢电池 |