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厂商性质
所在地
项目 | 参数指标 |
外形尺寸 | 1650×850×1400mm |
重量 | ≤450kg(含电池) |
工作温度 | --20°~+50°0° |
储存温度 | -45°~+60° |
防淋雨 | PI65 |
作业终端 | 可快换工具组 |
动力方式 | 锂电池 |
行驶速度 | ≥3.6km/h(约1m/s) |
爬坡 | ≥35° |
侧坡 | ≥20° |
涉水深度 | ≥250mm |
垂直越障高度 | ≥200mm |
越壕宽度 | ≥400mm |
抓重 | ≮55kg |
抓取距离 | ≮1.4米,对应抓重≮25kg |
机械臂自由度 | 6个 |
手抓张开距离 | ≥350mm |
无线控制距离 | ≥400m |
有线控制距离 | ≥200m |
持续工作时间 | >3h |
平均工作时间 | ≥40h |
平均间隔里程 | ≥60km |
平均故障修复时间 | ≤40min |
产品概述:
排爆机器人EDR02是一款500kg级模块化履带式排爆机器人,上装作业单元搭载六自由度机械臂;主要可用于中大危险物品快速搜索、抓取、转移、销毁等危险作业,同时机器人手臂动作灵活,拥有末端空间直线运动算法。
机器人行走单元使其具备了的越障能力,环境适应性好,草地、戈壁滩、沙地等地面的通过性高,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到标要求。
产品特点:
越障能力强、砂石地适应能力强,新型履带结构有效增强了机器人对越障、越壕的适应性。
运动速度快,相当于电动车运行速度,同时具有无级变速和有级变速两种功能,极大提高了设备的寿命。
共装载七个高清摄像头、360°观察能力,一体化机械臂云台,6+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。
模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块、电气模块可快速拆卸、更换,方便维护。
防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到标要求。
智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
拥有功能强大的末端算法功能,定位精度高、动作灵活方便。
应用环境:
公共场所(机场、火车站、商场、办公大楼、地下停车场等)可疑物品转移、销毁。
野外作业(沙滩地、戈壁滩、草地、泥洼地等)
哑弹排除、路边排除、地雷排除等应用环境。
危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。
核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。