品牌
厂商性质
所在地
该产品是按照GB3836-2010防爆标准设计生产的一款车型。可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火，有效的解决消防救援人员在上述场所面临的人身安全。简单车身设计，更加平稳，配合大功率直流减速电机让障碍变得尤为简单。
| 参数 | 技术要求 |
| 外形尺寸（mm） | ≤1600×1400×1300（长×宽×高） |
| 整机质量（kg） | ≤700 |
| 整机牵引能力（N） | ≥4500（2条DN80水带充满水拖动100m） |
| 负载能力（kg） | ≥100 |
| 行驶速度（km/h） | 5 |
| 直行跑偏量（%） | ≤7 |
| 最小离地间隙（mm） | 150 |
| 侧倾稳定角（°） | 30 |
| 越障高度（mm） | 250 |
| 涉水深度（mm） | 400 |
| 爬坡能力（°） | 30 |
| 转弯半径 | 原地回转 |
| 持续工作时间 | ≥4h（平坦路面以1m/s速度空载持续行驶） |
| 防护等级 | 底盘IP67，上装电气元件IP65 |
| 整机防爆等级 | 不低于Ex d〔ib〕ⅡB T4 Gb |
| 水炮流量及射程 | 流量：80L/s |
| 水炮回转角度 | 水平：-90°~+90°；俯仰：0~+90° |
| 喷淋降温装置 | 自动/手动双模式控制，双层水幕喷淋降温 |
| 气体探测功能 | 配置六合一气体探测器，实现六种气体探测 |
| 防倾覆功能 | 有 |
| 防碰撞功能 | 有 |
| 智能化配置 | |
| 参数 | 技术要求 |
| 自动寻火 | 寻找火源，进行火点跟踪，联动水炮，实现自动寻火 |
| 智能遥控终端 | 手持式便携遥控终端，实时显示装备状态 |
| 远程控制 | 远距离无线遥控控制，通讯距离不小于1km |
| 自动降温 | 车身温度高于设定值，自动开启喷淋系统降温 |
| 智能导航及一键返程 | 具备动态地图构建、自主避障功能；目标点后，能基于地图自主规划路径，行进过程中自动避开障碍物，迅速达到目标点。 |
| 协同 | 多消防机器人之间能够自由组网，利用机器人之间的相对定位及信息分享机制，实现任务分工，协同 |
| TFT水炮参数 | |
| 项目 | 规格 |
| 额定工作压力 | <1.2MPa |
| 仰角 | ≥85° |
| 俯角 | <-10° |
| 流量（L/S） | 80 |
| | |
| 水平回转角度 | -90~+90 |
| 所用电动电源 | DC 24V |
| 连接方式 | Φ80中压卡式接口 |
|
| Φ80内扣式接口 |
