消防机器人

一、概述

　　国兴智能消防机器人，是自主研发，国内的低压双交流伺服控制系统，结合自主设计的智能消防机器人。该机器集无线视频侦察、灭火、照明、搜索、救援、化学污染物的洗消等多功能为一体，采用无线遥控方式，配以增强型实时监控系统，可在远程监控下对机器人实施无线遥控。其轻巧坚固低重心的底盘设计，完善的自我保护功能，的抗干扰跳频技术，性的双电机同步工作方式，停车自动刹车等功能，大大提高了消防机器人的战场生存能力。并且突破了传统消防机器人庞大、笨重的设计，让小巧精致、功能强大、动力强劲、灵活方便、跳频传输成为新一代消防机器人的代名词，广泛应用于火场救援灭火、排爆、探测巡视等场合。

　　注：本公司可根据需求定制：排爆机器人，机器人，巡视机器人等智能化设备，并可提供整车控制系统及遥控系统。

二、功能特点

　　◆整车行走单元：采用无刷伺服控制系统，可靠性高，定位精准。

　　◆消防水炮：喷水状态及水炮姿态均可遥控操作。

　　◆遥控箱采用级材料，防摔抗震。整车采用不锈钢材料，经久耐用。

　　◆遥控箱实时显示整车电量及遥控箱电量。

　　◆遥控距离： ≥500m。

　　◆整车防护等级：IP66。

　　◆履带耐温： ≤150℃。

　　◆越障高度： 25~750px。

　　◆整车自重： 190kg。

　　◆连续作业时间：>3小时。

　　◆可实现雾化/直流切换，仰射/俯射角度切换，左右摇摆功能。

　　◆机器人可装载各种危险气体检测装置，实现和探测。

　　◆整车采用双监视系统：(行走监视和水炮姿态监视)采用大广角监视器，可视范围宽。

三、实力优势

　　1、低速牵引力大：采用国内的低压交流伺服控制系统，低速牵引力大，稳定性高，定位精准，可实时牵引移动位置，实现灭火。

　　2、响应速度快：从接收指令到执行仅需0.2秒，极大限度争取救援时间。

　　3、实时监控系统：搭载增强型实时监控系统，图像清晰，可以搭配红外热像仪、无线气体探测器、360度全景摄像机等，可实时传输到中控系统和消防指挥中心，便于时间掌握火场情况，做出战略调整。

　　4、低重心稳固底盘，越障爬坡：车体底盘重心低，行走作业更加稳定，履带式底盘设计，可在坡度40°以下的斜坡任意地点停车。

　　5、灭火能力强、作业范围大：机身搭载超大流量水炮，射程50米～100米，运动作业时，控制范围俯仰30～70°，水平120°的立体空间，灭火速度远高于国内同类机器人。

　　6、信号接收灵敏度高，穿越障碍能力强：使用进口无线电零件，灵敏度更高，穿障力更强，遥控距离500米，很大程度上提高了机器人在复杂电磁干扰环境下的适应能力。

　　7、防触电、防中毒、防意外伤害：火场高危环境，很容易发生触电事故、爆炸事故，高危剧毒物、高空坠物都会造成致命伤害，使用智能消防灭火机器人可避免发生这种事故，帮助消防人员更好的展开救援行动。

　　8、冷却降温快，驱烟效果好：大流量水柱水雾，迅速降温，去除有毒烟雾，为消防救援人员创造条件。

　　9、自救能力强、灭火介质种类多：机器人可制造自身周围的环状水幕，充分保证机器人自身安全，内部元件双重防水设计，防水等级IP66，自带细水雾冷却装置，可兼容水性灭火剂和泡沫灭火剂，适合扑灭各种火情。

　　10、小巧精致、携带方便：体积小，可由消防灭火车携带指挥，折叠履带结构针对实际灭火环境，装有宽型履带，可全地形通过，可原地旋转;可穿越狭小的门及墙洞，可在楼梯中自由穿越到达作业地点，实施搜救。