（一）产品简介：

   型  号：  LMS151-10100

   品  牌：  西克SICK

   物料编码：1047607

简单介绍：

SICK激光扫描仪LMS100-10000（室内型）SICK激光扫描仪LMC123-11000（室内型）SICK激光扫描仪LMS111-10100（室外型）SICK激光扫描仪LMS151-10100（室外型）LMS111-10100西克SICK激光扫描仪

（二）产品特点：

LMS151激光测量系统是SICK推出的一款紧凑型，经济型，主要用于室外区域防撞、测量及安防的激光扫描雷达。LMS151激光测量系统同西克其他扫描雷达一样，采用成熟的激光－时间飞行原理，非接触式检测，且加入了的多次回波检测技术两次回波），使得LMS151激光测量系统即使在恶劣环境下也能准确测量。LMS151的主要特点为：IP67的防护等级，雾气校正功能及内部集成加热器，保证其能用于户外，大监控范围（270的扫描角度)，灵活的区域配置（可以根据现场需要，设置各种图形的保护区域，且可以根据现场的需要，随时简单的。

LMS151-10100西克SICK激光扫描仪  的详细介绍：

德国西克SICK激光扫描仪LMS151-10100
具有适合于室内及室外应用的不同型号 。
扫描角度270° 
高精度的检测能力 
可以数据精确的距离测量数据 
动态切换扫描区域 
有多种通讯接口 
体积下，重量轻，耗电少 
非常稳定的物体探测 
可直接将两台LMS100联网 
LMS111-10100户外型/ LMS100-10000室内型.

zui遠檢測範圍: 50m/45m(10%反光率)
掃描角度:    zui大270度
角度解析度:   0.5/0.25度，可調整
掃描頻率:     50Hz/25Hz
反應時間:     20ms/40ms
統計誤差:    一般為12mm
系統誤差:     +/-30mm
傳輸介面:     Ethernet 100Mbit, TCP/IP, UDP, RS232, CAN
防護等級:     IP65/IP67(依型號不同而異)

标准可选附件:
1.电缆线(6036159)
2. I/O线(6036155)
3. 5M以太网线(6034415)
4. RS232通信线5M(6021195)

（三）技术参数：

应用领域：户外

版本：短距离

光源：红外（905 nm）

视场：270°

扫描频率：25 Hz和50 Hz

测量范围：0.5米…50米

雾校正：是的

接口：串口（RS-232）

功能（串口（RS-232））：主机，辅机

数据传输率（串口（RS-232））：9.6 kbaud…115.2 kbaud

协议（以太网）：TCP / IP，OPC

功能（CAN总线）：输出扩展

切换输入：2

开关输出：3

机械/电子：

电气连接：1×M12圆形插件连接器

工作电压：10.8伏直流电…30伏直流电

消耗功率：60瓦

外壳颜色：灰色（拉尔7032）

防护等级：IP 67（EN 60529，部分14.2.7）

防护等级：Ⅲ（EN 50178（1997；10））

重量：    1.1公斤

尺寸：    105毫米×102毫米×162毫米

环境数据：

电磁兼容性（EMC）：EN61000-6-2:2005 / EN 61000-6-4（月）

耐振动：EN60068-2-6（1995-04）

抗冲击：EN60068-2-27（1993-03）

环境工作温度：30°C…50°C

存储温度：30°C…70°C

环境光安全：40000 LX

LMS151激光扫描仪：

•可以用于户外恶劣的天气情况

•采用多次回波技术

•具有自检功能

•工作范围50米，扫描角度270度

•IP67防护等级

•内部集成加热器

•采用1级激光

•通过以太网实时输出测量数据

（四）应用领域：

（1） 防撞应用 / 应用于集装箱码头，物流及机器人 
（2） 核电，军事基地等室内室外安防监控 
（3） 用于车辆收费站车辆分离及车辆分类等 
（4） 自动农机设备自动导航 
（5） 物架物料装配防错 
（6） 空托盘检测 
（7） 自动抓取过程控制

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