（一）产品简介：

      日本北阳HOKUYO公司URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量； URG-04LX是一款用于区域扫描的激光传感器。传感器光源为波长785nm红外激光，为1级安全激光。扫描角度为240度，zui大半径范围为4000mm，扫描角度分辨率为0.36度，输出每点的测量距离，共683点，误差小于1%。

 距离测量原理是基于相位差计算的。据此，测量稳定性可能受到物体的颜色和反射率影响。

 URG-04LX为工业应用设计的，符合日本JISC8201-5-2和IEC60947-5-2标准。

    目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。

（二）产品性能参数：

      接口： CN1 (8 Pins)

注：

 地和0V在传感器内部是短接的

 标准产品包含电源线和一根DB9的通讯线连接器

 CN2 USB迷你线（5pin）不包含在内，*兼容商用USB线

 注：

 通讯协议请参考编号为C-42-3320的说明书

 每12.5ms同步输出一组扫描数据（图2）

输出电流：

注意: 

  电源电压为直流5V，如果电源电压过高将有可能损坏传感器。

  通过USB电源供电不能使传感器工作，需要大于1.5A的稳定电源供电才能正常工作。

  zui大的数据步数为683点。角分辨率为0.3515625o (360o /1024 steps)，角度范围为：239.765625o ((683-1)×360/1024)。

  角分辨率可以通过主机设置，具体请阅读通讯协议说明书。

  采用RS232连接时，如果波特率大于500Kbps时，可能会因为电流或主机不兼容等原因无法连接。

  USB驱动程序是一般造作系统支持的通讯设备类程序，设备连接之后可以想串口一样应用。

  本设备不支持即插即用功能。

    我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器，激光测距仪，

激光雷达等智能化产品！

            常用的激光雷达型号有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....

 （三）产品主要应用：

   （1）机器人环境识别
   

   （2）建筑物入侵保护（安防）
   

   （3）自动门/行为方式识别
   

   （4）自动导航车辆（AGV）障碍检测

     本产品广泛用于自主制导探测，人工智能控制，机器人，多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等，如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护（安防）、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆（AGV）障碍检测、 无人飞行器避障等。

      索要产品更详细PDF技术资料，请与客服， 加: 或：找刘，或者: liulijun18 。