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西克SICK代理LMS151-10100室外型二维激光雷达测距仪扫描半径50米
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LMS111-10100二维激光雷达德国西克SICK代理激光雷达测距仪扫描测距半径20米
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北阳HOKUYO代理UXM-30LAH-EWA二维激光雷达二维激光扫描测距仪无人车机器人雷达
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日本北阳HOKUYO代理URG-04LX二维激光雷达扫描测距精度±1CM机器人大屏互动雷达
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日本北阳HOKUYO代理URG-04LX-UG01激光雷达大屏互动激光雷达机器人用二维激光雷达
面议（一）产品简介：
HOKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 2D激光扫描测距产品拥有10m和20m , 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
（二）产品特点：
（1）低成本、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
（2）紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
（3）非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
（4）10m和20m 测量距离
（5）高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
（6）紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
（7）不受环境强光的影响，在黑暗中亦能表现得非常出色
（8）非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
（三）产品性能参数：
（1）UST-10LX基本参数如下：
电源 | 10-30VDC±10% |
激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm)， |
测量距离 | 0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
精度 | ±40mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
扫描时间 | 25msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | Ethernet 100BASE-TX |
同步输出 | NPN 开集电极 |
指令系统 | 指令 SCIP Ver.2.2 |
接口 | 电源和I/O 接口：1m 电缆 |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 |
冲击 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防护等级 | IP65 |
重量 | 约130g（不包括电缆） |
（2）UST-10LX和UST-20LX基本参数对照：
Product name | Scanning Laser Range Finder | |
Model | UST-10LX | UST-20LX |
Supply voltage | DC 12V/DC 24V (operation range 10 to 30V ripple within 10%) | |
Supply current | 150mA or less (during start up 450mA is necessary.) | |
Light source | Laser semiconductor (905nm), Laser class 1(IEC60825-1:2007) | |
Detection range | 0.06m to 10m (white Kent sheet) | 0.06m to 20m (white Kent sheet) |
Accuracy | ±40mm*1 | |
Repeated accuracy | σ<30mm*1 | |
Scan angle | 270° | |
Scan speed | 25ms (Motor speed 2400rpm) | |
Angular resolution | 0.25° | |
Start up time | Within 10 sec (start up time differs if malfunction is detected during start up) | |
Input | IP reset input, photo-coupler input(current 4mA at ON) | |
Output | Synchronous Output, photo coupler open collector output 30VDC 50mA MAX. | |
Interface | Ethernet 100BASE-TX | |
LED display | Power supply LED display(Blue) : Blinks during start up and malfunction state. | |
Surrounding intensity | Less than 15,000lx | |
Ambient temperature and humidity | -10°C to +50°C, below 85%RH(without dew, frost) | |
Storage temperature and humidity | -30°C to +70°C, below 85%RH(without dew, frost) | |
Vibration resistance | 10 to 55Hz double amplitude of 1.5mm for 2hrs in each X, Y, and Z direction | |
Vibration resistance(Operating) | 55 to 150Hz 19.6m/s2 sweep of 2min for 30min in each X,Y and Z direction | |
Shock resistance | 196m/s2 (20G) X,Y and Z direction 10 times. | |
EMC standards | (EMI) | |
Protective structure | IP65 | |
Weight | 130g(Excluding cable) | |
Material | Front case: Polycarbonate, Rear case: Aluminum | |
Dimensions (W×D×H) | 50×50×70mm(sensor only) | |
注意事项：
（1）户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
（2）产品使用时会产生热量，请在底座处安装200x200x20 的铝板用来散热
（3）UST-10LX和UST-20LX的串口做电源线给雷达供电的----棕色线是正极，蓝色线是负极。 12V直流供电！
我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器，激光测距仪，
激光雷达等智能化产品！
常用的激光雷达型号有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....
（四）产品应用：
（1）机器人环境识别
（2）建筑物入侵保护（安防）
（3）自动门/行为方式识别
（4）自动导航车辆（AGV）障碍检测
本产品广泛用于自主制导探测，人工智能控制，机器人，多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等，如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护（安防）、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆（AGV）障碍检测、 无人飞行器避障等。
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