URG-04LX-UG01量5.6米-日本北阳HOKUYO代理URG-04LX-UG01激光雷达大屏互动激光雷达机器人用二维激光雷达-智美康科技（深圳）有限公司手机版

详细介绍

（一）产品简介：

日本北阳HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有0.06～5.6m,240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量。

目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。

（二）产品性能参数：

产品名称	URG-04LX-UG01，2维激光扫描测距仪
电源	5VDC±5% (USB总线供电)
激光光源	半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1
测量距离	20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
精度	60 to 1，000mm : ±30mm 1，000 to 4，095mm : ±3%测量距离
角度分辨率	0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间	100msec/scan
噪音	< 25dB
接口	USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
指令系统	指令SCIP Ver2.0
环境温湿度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
环境亮度	Halogen/Mercury Lamp: 10，000Lux or less； Florescent: 6000Lux(Max)
振动	双振幅1.5mm 10 to 55Hz，每轴2个小时
冲击	196m/s2，10次， X, Y, Z方向
尺寸重量	*557cm* 约160g（包括电缆）

型号补充说明：

常用的激光雷达型号有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....

型号	URG-04LX	UBG-04LX-F01	UHG-08LX	UTM-30LX
电源电压	DC5V±5%	DC12V±10%	DC12V±10%	DC12V±10%
光源	半导体雷射入＝785nm			半导体雷射入＝870nm
检出物体	7cm白色纸	80mm白色纸	250mm白色纸
测距范围	0.06－4m		0.03-11m	0.1-30m
测距精度	0.06-1m:±10mm 1-4m:距离的1%		0.1-1m:±30mm:1-8m:距离的1%	3,0001x以下，白纸0.1-10m:±30mm 100,0001x以下，白纸0.1-10m: ±50mm
往返精度	0.06-1m:±10mm
角度分解度	约0.36（360/1.024分割）			约0.25（360/1,440分割）
扫描角度	240		270	270
扫描时间	100ms/scan	28ms/scan	67ms/scan	25ms/scan
通讯介面	USB2.0(Full Speed),RS232C		USB2.0(Full Speed)

我公司可提供 HOKUYO北阳全系列传感器，激光测距

仪，激光雷达等智能化产品！

（三）主要应用：

（1）----机器人环境识别、导航避障

（2）----建筑物入侵保护（安防）

（3）----自动门/行为方式识别

（4）----自动导航车辆（AGV）障碍检测

（5）----大屏互动项目用的二维激光雷达。

本产品广泛用于防撞、测量、导航、安防等，如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护（安防）、大屏互动项目、自动门/行为方式识别、自动导航车辆（AGV）障碍检测、无人飞行器避障等。

索要产品更详细PDF技术资料，请加: 2375371229 或：找刘。