详细介绍

（一）产品简介：

产品名称：UTM-30LX-EW 激光雷达

HOKUYO公司UXM-30LX-EW 二维激光扫描测距产品拥有30m（在10%反射率），普通物体为50m，zui大可探测到100m, 190°测量范围，DC10-30V输入，50ms扫描时间，可工作100,000lux光强下，IP67防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

UTM-30LX-EW系列产品专门针对户外移动载体的导航和避障而设计，拥有三次回波，IP67防护等级，Ethernet输出。可以在雾、雨等恶劣环境下工作。

（二）产品特点：

（1）高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动

（2）紧凑型设计节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长

（3）可户外使用 IP67

（4）非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置。

（5） 可探测煤炭等黑色物体

（6）多次回波功能，可以在雨雪、灰尘、大雾等环境下工作。

硬件接口 CN1/CN2：

序号	信号	颜色
1	TX+	白绿
2	TX-	绿
3	RX+	白橙
4	RX-	橙
5	10-30VDC	棕
6	0 V	蓝
7	同步输出	绿
8	错误信号	黄
9	+ COM 输出	红
10	- COM 输出	黑
11	NC	白
12	NC	紫

（三）性能参数：

产品名称	UTM-30LX-EW 2D激光扫描测距仪
电源	12VDC±10%（消耗电流：Max：1A，典型：0.7A）
激光光源	半导体激光二极管(λ=905nm)，激光安全等级1(FDA)
测量距离	0.1 to 30m（White Kent Sheet）, Max.60m, 270°
精度	0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率	0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间	25msec/scan
噪音	< 25dB
接口	Ethernet 100BASE-TX
同步输出	NPN开集电极
指令系统	指令SCIP Ver.2.2
回波次数	3次回波
防护等级	IP67
接口	电源和同步输出 Ethernet 100BASE-TX，TCP/IP
环境温湿度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动	双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击	196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
尺寸	*62mm62mm87.5mm*
重量	约210g

我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器，激光测距仪，激光雷达等智能化产品！

常用的激光雷达型号有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....

（四）应用领域：

（1）机器人环境识别

（2） 建筑物入侵保护（安防）

（3）自动门/行为方式识别

（4） 自动导航车辆（AGV）障碍检测

本产品广泛用于自主制导探测，人工智能控制，机器人，多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等，如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护（安防）、自动门/行为方式识别、自动导航车辆（AGV）障碍检测、 无人舰艇、无人飞行器避障等。

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