详细介绍

（一）产品简介：

产品名称：UTM-30LX 激光雷达

UTM-30LX 二维激光扫描测距产品拥有30m，270°测量范围，DC12V输入，25ms扫描时间，可工作在100,000lx光强下，IP64防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

注：--户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
--请单独给传感器供电，USB 仅作通讯接口用，不负责供电
--USB 不支持即插即用

目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。

（二）产品特点：

（1）高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动

（2） 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长

（3）可户外使用

（4）非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置。

（三）产品性能参数：

电源 ：12VDC±10% (消耗电流：Max:1A，典型：0.7A)
激光光源：
半导体激光二极管： (λ=785nm)，
激光安全等级 ：1(FDA)
测量距离 ：0.1 to 30m,  Max：60m，270°
精度： 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率： 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 ：25msec/scan
噪音 ： < 25dB
接口 ： USB2.0（全速）
同步输出：  NPN 开集电极
指令系统 ：指令 SCIP Ver.2.0
连接：
电源和同步输出： 2m flying lead wire
USB： 2m 电缆, A 型联接器
环境温湿度：  -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动： 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击：  196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
重量：约370g（包括电缆）

尺寸： 60*60*87mm

CN1/CN2 通讯端口：

序号   信号     颜色
1     12 VDC      棕
2      0 V           蓝
3    同步输出   绿
4      COM       白

CN1：电源和输出
CN2：Type-A(4pin), USB

HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围，IP64防护等级可用于户外安装，DC12V输入，25ms扫描时间。

UTM-30LX 2维激光扫描测距仪
电源	12VDC±10%(消耗电流：Max:1A，典型：0.7A)
激光光源	半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1(FDA)
测量距离	0.1 to 30m， Max.60m，270°
精度	0.1 to 10m:±30mm；10 to 30m:±50mm
角度分辨率	0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间	25msec/scan
噪音	< 25dB
接口	USB2.0（全速）
同步输出	NPN开集电极
指令系统	指令SCIP Ver.2.0
连接	电源和同步：2m flying lead wire USB：2m电缆，A型联接器
环境温湿度	-10 to +50 degrees C，< 85%RH（无凝露）
振动	双振幅1.5mm 10 to 55Hz，每轴2个小时
冲击	196m/s2，10次, X, Y, Z方向
重量	约370g（包括电缆）

注：室外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差！！

型号补充说明：

型号	URG-04LX	UBG-04LX-F01	UHG-08LX	UTM-30LX
电源电压	DC5V±5%	DC12V±10%	DC12V±10%	DC12V±10%
光源	半导体雷射入＝785nm			半导体雷射入＝870nm
检出物体	7cm白色纸	80mm白色纸	250mm白色纸
测距范围	0.06－4m		0.03-11m	0.1-30m
测距精度	0.06-1m:±10mm 1-4m:距离的1%		0.1-1m:±30mm:1-8m:距离的1%	3,0001x以下，白纸0.1-10m:±30mm 100,0001x以下，白纸0.1-10m: ±50mm
往返精度	0.06-1m:±10mm
角度分解度	约0.36（360/1.024分割）			约0.25（360/1,440分割）
扫描角度	240		270	270
扫描时间	100ms/scan	28ms/scan	67ms/scan	25ms/scan
通讯介面	USB2.0(Full Speed)，RS232C		USB2.0(Full Speed)

我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器，激光测距仪，激光雷达等智能化产品！

常用的激光雷达型号有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....

（四）应用领域：

（1）机器人环境识别

（2） 建筑物入侵保护（安防）

（3）自动门/行为方式识别

（4） 自动导航车辆（AGV）障碍检测

本产品广泛用于自主制导探测，人工智能控制，机器人，多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等，如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护（安防）、自动门/行为方式识别、自动导航车辆（AGV）障碍检测、无人飞行器避障等。

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