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机器人的导航方法分两类，一类是基于GPS 或伽俐略定位系统的全局导航系统； 另一类是基于自身设计的算法如ELA+法等的局部导航系统。GPS 或伽俐略定位系统对较大目标的定位和导航效果很好， 但当区域中有任何障碍时，都将导致精度降低，而且不适合对阴影、桥梁或有其它遮挡物的情况。而ELA+法能在离目的地的距离和位置不知的情形下， 利用可靠方位信息成功引导机器人完成任务。导航技术的发展促进了新的更高精度的导航方法的出现， 即融全局和局部的混合导航方法。
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