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机器人通过立体视觉、激光测距仪、超声波、红外线、声纳、光束等工具对环境进行数据收集。超声波测距仪由于超声波受周围环境影响较大, 测量距离比较短,测量精度比较低;红外测距的优点是便宜、易制、安全,缺点是精度低、距离近、方向性差。非接触的距离测量应用zui广的两种方法是激光和超声波, 无论哪种方法,测量区域的图像都是不可见的,
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