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机器人zui重要的功能是辅助或*替代人类完成作业任务, 因而它的路径规划与导航问题也一直是研究的焦点。目前对机器人路径规划提出的方法有:A* 算法、快速行进法(FMM)、边界跟踪的快速行进法(BFFMM)、非线性规划法、进化算法(EAs)等。FMM 法对解决zui短路径规划很有效, 但只能应用在*已知的环境中,而BFFMM 法只需要知道运动的起始点和目的地,用于未知的多边性环境中,效果优于FMM 法。
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