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目标物的反射表面状态也会影响测量的精度， 能同时实现图像的显示与距离的测量方法有：模式识别和图像分析方法。机器人根据采集到的环境信息进行数据处理， 得到对图像匹配有用的信息， 如物体边缘轮廓、关键特征点等，主要方法有尺度不变特征转换法（SIFT）和更为有效的傅里叶描叙子（FD）法。zui后将得到的特征信息与机器人的数据特征库进行匹配，进行对象识别。
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