大跨度行车同步纠偏仪《上海精芬机电提供大跨度行车同步纠偏仪报价》

行车当跨度比较大时由于车轮速度不一（如轮径不同；传动机构不同步；制动器松紧差异；车轮摩擦力

变化等）；两条大车轨道水平差异超标；车体重心移动（小车位移；钩头摆动等）；车轮组的安装误差等；在电机受控相同的情况下，加之跨度长，运行距离远等特点，使得起重机大车行走时，极易发生啃轨现象，这时就需要安装行车同步纠偏控制仪。也就是通常所说的安装BEN编码器， 一边车轮安装一个值编码器，计算脚轮运行的圈说。当两边运行的距离不相同时编码器会根据实际运行的数据反馈给双路同步纠偏仪或者PLC，纠偏仪或者 PLC就会根据两边编码器提供的数据判断轨道运行是否同步，如果不同步就会跟会预设的偏差值给变频器进而调节电机运行使其两边轨道运行同步。

自 动纠偏控制系统当起重机大车运行时，在没有发生啃轨的情况下，安装在大车两侧相对应的车轮组会同时运行在同一水平线上。即使他们之间存在着误差，这个误差 也会是在允许范围内而且始终保持不变。在这样的情况下，车轮轮缘和轨道之间就不会产生挤压。反之在大车运行时，两侧车轮组相对位置产生了偏差即行程差，那 么这就会使行车车体相对于轨道发生偏斜，造成车轮轮缘与轨道之间发生挤压形成啃轨。如果在两侧车轮组行程差大于允许值时，对两侧车轮转速进行调节：降低相 对位置超前一侧车轮的转速，提高相对位置在后一侧车轮的转速，或者保持一侧车轮的转速不变，提高或降低另一侧车轮的转速，使两侧车轮的行程差始终在允许的 范围内。这样就可以有效的防止啃轨现象的发生。（之前项目中采用保持相对位置在后一侧电动机转速不变，相对位置超前一侧电动机进行单独调节的方式进行纠 偏）基于这种思想，我们在大车两侧从动轮上分别安装了两台BEN值编码器,用来检测大车每一侧车轮的行程值。两侧的电动机制动器分别由控制仪独立进行 控制。由美国控制仪采集编码器读数并控制两侧的行程差在一定的范围内，控制仪内部程序设置纠偏，当行程差在zui大允许值与zui小允许值之间（设定值）时，输出 信号进行纠偏，当行程差小于zui小允许值（设定值）时，纠偏停止，从而达到自动纠偏的目的。当行程差大于zui大允许值时说明行车车体偏斜严重，需要停车进行纠 偏。

《上海精芬机电提供报价》

 原 理的补充说明如行车大车轮的直径是 800mm，行程 400m，整个行程大车车轮将旋转400/(0.8×3.14)≈159 转。为了防止车轮打滑给 编码器反馈数值造成的误差，编码器安装在从动车轮处，并与车轮同轴。为了测量的精确，我们采用 8192 个脉冲的编码器，这样大车每旋转一周运动的距离 将被编码器等分为 8192 份反馈，我们的测量精度将是 800*3.14/8192≈0.3mm,因此我们可以将大车车轮行程值的测量精度控制 在 0.5mm 以内。在系统中，因为 S 行程差是通过两侧编码器反馈数值作差的计算得出的，所以选择编码器尤其重要，编码器反 馈数值的准确性决定着 计算行程差的准确性，也决定着控制仪对纠偏程序是否执 行判断的准确性。在编码器的工作运行中由于车轮存在打滑现象，所以编码器计 数值将是存在误差的， 并且是不可避免的，随着大车运行距离的增大，该误差将 不断累积，由于起重机大车的运行距离一般都很长，所以编码器的累积误差对系 统控制的影响是不可忽 略的。为此，我们控制仪设置了消除编码器累积误差的功能，选用多圈CANOpen值编码器从而达到消除累积误差的目的。 

《上海精芬机电提供报价》

《上海精芬机电提供报价》

工作参数：

1. 编码器：配合型BEN编码器

2. 测量范围：0~320米（超过:按设置确定功能置位设置）

3. 测量分辨率：0.1cm—1cm

4. 显示分辨率：1cm,0.1cm

5. 显示方式：LED数码管及光柱显示

6. 输    入:电源220VAC±10%;选通(开关)位;BEN编码器信号

7. 输出方式：2路4-20mA信号，16路并行数据推拉输出(二进制码及BCD码可选)，数据有效位推拉输出,9路开关量推拉输出（可直接接24VDC供电的继电器如HH52P）。

8. 环境温度：0℃~70℃

9. 相对湿度：〈90%