同步串行接口特别开发用于传输编码器位置数据到控制器??
控制模块发送一串时钟脉冲信号??值编码器响应位置数
据??
不管编码器的分辨率是多少??时钟线和数据线只有4根??RS422
接口与供电电源电隔离??
SSI信号输出标准模式
• 空载条件下信号线??数据+??和??时钟+??为高电平;
• 当时钟信号*次从高电平跳至低电平时, 储存在编码器的
当前信息（位置数据（Dn）和标志位（S））的数据就进行传输;
• 在*个脉冲上升沿到来时, 编码器串行数据*[MSB]输出;
• 随着一个个脉冲上升沿的到来Dn.1 Dn-2.... 位就逐一传输;
• zui后一位（LSB）传输完毕, 单稳态触发时间Tm截止前, 数据线
跳至低电平;
• 数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp时间截止前, 不会有数
据传输进行;
• 单稳态触发时间Tm决定了zui低传输频率??
SSI输出 滑环工作 模式?? 重复发送请求??
• 滑环工作模式下, 通过SSI接口对相同数据的重复发送??使得
对传输错误进行检测成为一种可能;
• 若在zui后一个脉冲下降沿到来后, 时钟改变未被中断, 则滑
环工作模式将自动被激活, 这意味着*时钟改变时储存的
位置数据将被重复发送;
• *传输结束后, 第26个脉冲控制数据的重复发送与否, 只
有在第26个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时, 新的位置
数据才会随着后续脉冲传输??